Es ist nirgendwo in den Reiterkampf Regeln verankert, dass ein Reittier nur aus dem Schritt heraus anhalten kann.
Du sprichst von einem gemächlichem Auslaufen lassen.
Ein geübtes Reittier kann aber auch aus dem Galopp anhalten.
Ich weiß nicht ob "Halt!" nicht eher als Befehl zu Werten ist, denn als eigene Gangart. RAW ist hier uneindeutig.