Ich glaube nicht dass es spezielle Regeln dafür gibt, daher wie mit allen Waffen, 1 Aktion.
"Ohne Scheide/Gehänge benötigt ein Held mindestens 2 Aktionen, um an eine Waffe zu kommen."
Da man Schilde i.d.R. auf dem Rücken und weder in einer Scheide, noch einem Gehänge (Ring für Axt) trägt: 2 Aktionen. Macht Sinn, da es bei DSA4 5 Aktionen waren.