Danke für die Antwort Sturmkind ! Das ist schonmal sehr hilfreich.
Das mit der Zugkraft ist grundsätzlich einleuchtend, allerdings stellt sich für mich die Frage, wie sehr ein Wagen mit Rädern die nötige Zugkraft für die Fortbewegung verringert (dafür wurde das Rad schließlich erfunden...). Kann man jetzt natürlich Pi mal Daumen regeln, ein ungefährer Wert wäre aber schon nice to have.